Najzgodnejša opredelitev lidar je LIDAR, angleščina je Light Deteation in Ranging, in kitajski pomen je "zaznavanje svetlobe in razpon".
Dejstvo je, natančnejša opredelitev je LADAR: LAser Odkrivanje in Razpon, to je ,lasersko odkrivanje in razponi.' To je opredelitev, predlagana leta 2004, ki je bolj v skladu s konceptom lidar.
Lidar je pravzaprav neke vrste radar, ki delajo v optični pas (poseben pas), in njegove prednosti so zelo očitne:
1. Izjemno visoka ločljivost: Lidar deluje v optičnem pasu in frekvenca je 2 do 3 redov velikosti višja od mikrovalovne pečice. Zato ima lidar v primerjavi z mikrovalovnim radarjem izjemno visoko ločljivost, kotno ločljivost in ločljivost
2. Močna sposobnost protimešavanja: laserska valovna dolžina je kratka, lahko oddaja laserski žarek z zelo majhnim kotom razhajanj (v vrstnem redu μrad), multi-path effect je majhen (ne bo tvoril smerne emisije, mikrovalovni ali milimetrski val pa ima multi-path effect), zaznavne cilje nizke nadmorske višine/ultra-low-altitude;
3. Količina pridobljenih informacij je bogata: razdalja, kot, intenzivnost odseva, hitrost in druge informacije o cilju se lahko pridobijo neposredno za ustvarjanje večdimenzionalne podobe cilja;
4. Lahko deluje ves dan: lasersko aktivno odkrivanje, ni odvisno od zunanjih svetlobnih pogojev ali značilnosti sevanja samega cilja. Oddajati mora samo svoj laserski žarek in pridobiti ciljne informacije z zaznavanjem odmevnega signala oddajanega laserskega žarka.
Toda največja pomanjkljivost lidar je, da je lahko vpliva atmosferskih razmer in dima iz delovnega okolja. Zelo težko je doseči delovno okolje za vse vremenske razmere.
