Lidar je radarski sistem, ki oddaja laserske žarke, da zazna ciljni položaj, hitrost in druge značilne količine. Glede na princip delovanja ni bistvene razlike z mikrovalovnim radarjem: zaznavni signal (laserski žarek) se prenaša na cilj, nato pa se sprejeti signal, odbijen od cilja (ciljni odmev), primerja s poslanim signalom in ustrezno obdela. , Lahko dobite ustrezne informacije o cilju, kot so ciljna razdalja, azimut, nadmorska višina, hitrost, lega, enakomerna oblika in drugi parametri, da zaznate, sledite in prepoznate cilje, kot so letala in rakete.
A
Glede na mehanizem optičnega branja obstajata dve vrsti laserskega radarja: 2D in 3D. Večina se zanaša na vrtljivo ogledalo, ki oddaja lasersko svetlobo in meri razdaljo med izsevano svetlobo in odsevano svetlobo s površine predmeta. V določenem razponu je tudi reflektor 3D laserskega radarja, ki dosega učinek površinskega skeniranja. Vse so neposredne metode. V primerjavi s 3D laserskim radarjem 2D laserski radar skenira le na eni ravnini, struktura je preprosta, hitrost merjenja je hitra, sistem pa stabilen in zanesljiv. Trenutno se 2D laserski radar uporablja predvsem v notranjih mobilnih robotih, saj je v strukturiranem okolju tla ravna in vse ovire pravokotne na tla, tako da lahko robota dobimo na ravnini, vzporedni s zemlja Podatki o okolju zadostujejo za plovbo. Številne notranje mobilne robotske aplikacije, kot so generiranje okoljskih zemljevidov, samo pozicioniranje robota, preprečevanje ovir itd., Temeljijo na 2D laserskem radarju. Vendar pa je 2D laserski radar za odkrivanje ovir v terenskih okoljih precej težko uporabiti. Zaradi zapletenega terenskega terena in neenakomernega terena bo med vožnjo karoserije povzročil silovite trke. 2D laserski radar je lahko skeniranje samo v eni liniji, zato je neizogibno, da povzroči resnejše ovire za zamuditev odkrivanja in lažnega poročanja.
A
Ozaveščenost o okolju je ena ključnih tehnologij raziskovanja mobilnih robotov. Podatki o okolju okoli robota se lahko uporabljajo za krmarjenje, preprečevanje ovir in izvajanje določenih nalog. Senzorji, ki pridobijo te informacije, potrebujejo dovolj veliko vidno polje, da pokrije celotno delovno območje, in visoko stopnjo pridobitve, da se zagotovi, da se lahko informacije v realnem času zagotavljajo v gibljivem okolju.
A
V zadnjih letih se uporaba lidarja v navigaciji mobilnih robotov povečuje. To je predvsem zato, ker ima tehnologija laserskega merjenja razdalje številne prednosti, predvsem njegova visoka natančnost. S skeniranjem laserskega žarka ali svetlobne ravnine v dveh ali treh dimenzijah lahko lidar zagotovi veliko količino natančnih informacij o razdalji pri višji frekvenci. V primerjavi z drugimi senzorji razdalje lahko lidar upošteva tako zahteve glede natančnosti kot hitrosti, kar je še posebej primerno za mobilne robote. Poleg tega lidar lahko deluje ne le ob prisotnosti svetlobe v okolju, ampak tudi v temi, merilni učinek pa je boljši v temi.
Glede na statistično poročilo Mednarodne zveze za robotiko (IFR) je skupni obseg prodaje industrijskih robotov v letu 2013 znašal približno 179.000 enot, povpraševanje pa je doseglo rekordno veliko, kar je 12-odstotno povečanje medletno; od tega je bilo na Kitajskem prodanih približno 37.000 enot, globalna prodaja pa je bila na prvem mestu, kar je 60% več kot medletno. Kitajska je postala največji potrošnik robotov. Glede na zadnje poročilo agencije Allied Market Research bo svetovni trg industrijskih robotov od leta 2013 do 2020 zrasel za 5,4%, njegova prodaja pa bo do leta 2020 dosegla 41,17 milijarde USD.
V zadnjem času se raziskovanje in uporaba robotske tehnologije hitro širi z industrijskega področja na vesoljsko, obrambno in vojaško, nacionalno varnost, medicinsko rehabilitacijo, socialne storitve in druga področja.
Leta 2013 je McKinsey Global Institute izdal&"Disruptive Technology Leading Global Economic Change GG"; poročilo, ki vključuje napredne robote v internetu stvari, oblačno tehnologijo, gensko tehnologijo nove generacije, 3D tiskanje, nove materiale, obnovljive vire energije in drugih 12 postavk, točka 5, v moteči tehnologiji. Ocenjujejo, da bodo roboti do leta 2025 vsako leto prinesli svetovno gospodarsko lestvico od 1,7 do 4,5 bilijona ameriških dolarjev.
Razvoj robotske industrije je kot pomemben kazalnik za merjenje tehnoloških inovacij države&# 39 in vrhunske stopnje proizvodnje privlačil vse več pozornosti držav po vsem svetu. Glavna gospodarstva so razvoj robotske industrije postavila v nacionalno strategijo in jo uporabila kot način za vzdrževanje in ponovno pridobivanje proizvodnje. Pomembno sredstvo konkurenčne prednosti v panogi.
Kot pomemben sestavni del robotskega sistema ima vidni sistem vlogo&"eye GG". S svojimi edinstvenimi prednostmi se lidar tehnologija vedno bolj uporablja v robotskih vidnih sistemih.
Ker je industrija pametnih robotov&# 39 največji svetovni trg robotskih izdelkov v prihodnosti, je vstopila v zlato razvojno obdobje in pritegnila veliko tržne pozornosti. Leta 2013 je skupni obseg prodaje industrijskih robotov znašal približno 179.000 enot, povpraševanje pa je doseglo najvišjo točko v zgodovini, kar je 12% več kot medletno. Med njimi je bil obseg prodaje na Kitajskem približno 37.000 enot, ki je na prvem mestu na svetu, s 60-odstotno rastjo medletno. Kitajska je postala največji potrošnik robotov. Trenutno so velika gospodarstva razvoj robotske industrije postavila v nacionalno strategijo in jo uporabila kot pomembno sredstvo za ohranjanje in ponovno pridobitev konkurenčne prednosti predelovalne industrije. S hitro rastjo industrije pametnih robotov moje države&39 so se sinhrono povečale tudi vladne industrijske politike in podporni skladi. Lidar in laserski vidni sistem bosta prevzela tudi&"Robot Dongfeng GG"; za nadaljnji razvoj!
