Dvodimenzionalni lidar ima širok prostor za uporabo na področju servisnih robotov. Trenutno je bil laserski rudnik uporabljen na področju mobilnih robotov, kot so logistični roboti, roboti za komercialno čiščenje, roboti za dostavo hrane itd. Še posebej za nastajajoče komercialne roboti čiščenje v zadnjih dveh letih, lidar je postal standard.
Lidar je optična tehnologija daljinskega zaznavanja, ki pridobi informacije, povezane s tarčo, z odkrivanjem razpršenih svetlobnih značilnosti ciljev dolgega dosega. Ločljivost lidar je veliko višja od senzorev, kot so kamere in ultrazvočni radarji, in se pogosto uporablja na področjih, kot so geodetske in kartiranje, robotika in vožnja brez posadke.
Glede na dimenzije skeniranja lidar, lidar se lahko razdeli na enodimenzionalni lidar, dvodimenzionalni lidar in tridimenzionalni lidar.
Dvodimenzionalni lidar ima široko uporabo možnosti na trgu storitev robot
Dvodimenzionalni lidar ima širok prostor za uporabo na področju servisnih robotov. Trenutno je bil laserski rudnik uporabljen na področju mobilnih robotov, kot so logistični roboti, roboti za komercialno čiščenje, roboti za dostavo hrane itd. Še posebej za nastajajoče komercialne roboti čiščenje v zadnjih dveh letih, lidar je postal standard.
Vendar pa je v gospodinjstvu pometanje robot trgu, lidar penetracijo stopnja je nižja, in glavna omejitev je strošek. Senzorji, ki jih uporabljajo večina pometanje roboti na trgu so vizijo kamere in ultrazvočni senzorji. Cena senzorjev je le nekaj juanov. Le nekaj high-end pometanje roboti uporabljajo lidar. Cena dvodimenzionalnega lidarja, ki se uporablja, je več sto do tisoč.
V primerjavi z ultrazvočnimi senzorji in vizualnimi kamerami je lidarova natančnost višja in ni nakopičene napake. Zgrajen zemljevid se lahko uporablja neposredno za načrtovanje poti in nanj ne vpliva svetloba okolice. Zato je lidar bolj primeren za "oči" pometanje robotov.
