Ključni parametri in funkcije XD-TOF -05 DP AGV AGV Oznake za izogibanje Označevalniku so naslednji:
1. sposobnost zaznavanja okolja
Nj
270 stopinjsko širokokotno skeniranje: podpira obsežno okoljsko modeliranje in zmanjšuje slepe točke za odkrivanje (tipična zasnova industrijskega razreda, kot so znane blagovne znamke in drugi podobni izdelki, uporabljajo to območje skeniranja)
{{{0}}.
2. funkcije konfiguracije strojne opreme
Večkanalni PNP Izhod: 3 skupine količin stikala PNP Realizirajo regionalno sprožitev alarma in 1 skupina izhoda za spremljanje strojne opreme zagotavlja stabilnost sistema34
Široko napetostno napajanje (9-28 v DC): prilagojeno sistemu za napajanje industrijskega vozila, močna odpornost na nihanja napetosti
Varnostni laser razreda I (905Nm): skladen z EN 60825-1: 2014 Standardi za varnost človeških oči, primerni za scenarije mešanega dela človeka
3. Funkcija inteligentnega spremljanja
16 skupin prednastavitev območij + 3 cone Sinhrono spremljanje: podpora dinamične strategije izogibanja ovira pri zapletenem načrtovanju poti;
15\/30Hz Način skeniranja z dvojno frekvenco: uravnoteženje zahtev v realnem času in porabi energije, visokofrekvenčni način je primeren za scenarije AGV za visoke hitrosti13
Priporočljivo je, da združite hitrost gibanja in delovno okolje specifičnih modelov AGV za nadaljnjo optimizacijo učinkovitosti odzivanja na preprečevanje ovire.
|
Model |
XD-TOF -05 dp |
XD-TOF -05 dn |
XD-TOF -20 dp |
XD-TOF -20 dn |
|
|
Izhodni signal |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
Značilnosti izdelka |
|||||
|
Delovni prostor |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Laserski vir svetlobe |
905 nm (razred I) je v skladu z EN 60825-1: 2014 |
||||
|
Skenirajte območje kota |
270 stopinj |
||||
|
Frekvenca skeniranja |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Kotna ločljivost |
{{0}}. 1 stopinja \/0.3 stopinj |
||||
|
Zaščitna razdalja, 10% odbojnost |
2.5m |
10m |
|||
|
Funkcija samoučevanja |
Okolje se samodejno skenira, da ustvari območja |
||||
|
Hkrati spremljajte številko površine \/ skupne površine |
3 regije \/ 16 skupina * 3 regije |
||||
|
Prepoznavna oblika predmeta |
Skoraj vsaka oblika |
||||
|
Napaka merjenja |
± 30 mm |
||||
|
Mehanski \/ elektronski parametri |
|||||
|
Električna povezava |
Terminalni raztreseni kabel 12p + napajanje 2p |
||||
|
Servisna napetost |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
Odvajanje moči |
2 W max |
||||
|
Preklopno pogon |
DC30V, 50mA max |
||||
|
Barva lupine |
Nattier Blue |
||||
|
Ravni zaščite |
IP65 |
||||
|
Teža |
150 g, brez kabla |
||||
|
Velikost (dolžina x širina x višina) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Joggle |
|||||
|
USB |
Mikro-USB |
||||
|
Povežite se z osebnim računalnikom |
OS: Windows 7 in Windows 10 CPU: Intel I5 dvojedrni 2,7G in več |
||||
|
Uvoz |
Izbira območja |
GND\/NC x 4 |
|||
|
Čakate na primerni trenutek |
GND x 1 |
||||
|
Izhod količine stikala (OSSD) |
Tranzistor NPN \/ PNP, x 3 |
||||
|
OPOZORILO Izhod (Nenapravni izhod) |
Indikacija stanja delovanja opreme (zaznavanje napak) x 1 |
||||
|
Čas zadrževanja izhoda signala |
10 ms ~ 10, 000 ms (nastavljiva) Tipična vrednost 330ms |
||||
|
Odzivni čas |
15Hz: 67 ms ~ 29.949 ms (nastavljiva) Tipična vrednost 134ms 30Hz: 33 ms ~ 29.997 ms (nastavljiva) Tipična vrednost 66ms |
||||
|
Indikator lučka stanja |
Kazalnik napajanja x 1, kazalnik skupine območij x 4; Kazalnik delovanja (zelena), indikator vdora (rdeča) |
||||
|
Enviromental Parameter |
|||||
|
Proti vibracijam |
{{{0}} Hz, amplituda 0,75 mm, triaksialna smer XYZ, 2 uri na os; 50-200 Hz, 196 m \/ s² (20G), hitrost skeniranja 2min \/ cikel, XYZ triaksialna orientacija, 2 uri na osi |
||||
|
Delovanje temperature okolice |
–10 stopinj ~ +55 |
||||
|
Temperaturno območje skladišča |
–30 stopinj ~ +75 |
||||
|
Sposobnost proti okolju |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
V logističnih skladiščih AGV uporabljajo radarje za preprečevanje ovir za prožno prestavljanje med policami in natančno prevoz blaga. Na tovarniških proizvodnih linijah radarji omogočajo AGV -jem, da se izognejo ljudem in opremi, da bi zagotovili nemoten prevoz materiala. V centrih za razvrščanje e-trgovine pomaga AGV-ju učinkovito dokončati naloge za razvrščanje in prenos paketov, kar močno izboljša delovno učinkovitost in varnost.
Priljubljena oznake: Izogibanje ovir AGV vozila z uporabo varnostnega laserskega skenerja, Kitajske, proizvajalcev, tovarna, nakup, cena, poceni
