Uporabo navigacijskih varnostnih laserskih skenerjev in uporabo sistemov ROS lahko opišemo na naslednji način:
Programiranje oblačnih točk:
1. Namestite potrebno programsko opremo in gonilnike za laserski skener.
2. S priloženim kablom povežite laserski skener z računalnikom.
3. Zaženite programsko opremo za programiranje oblačnih točk in konfigurirajte nastavitev laserskega skenerja.
4. Ustvarite nov projekt v programski opremi in uvozite podatke laserskega skenerja.
5. Obdelava podatkov laserskega skenerja za ustvarjanje 2D oblaka točk.
6. Analiza in obdelava podatkov v oblaku z uporabo programske opreme.
Uporaba sistema ROS:
1. Namestite potrebno vrečko ROS za laserski skener.
2. S priloženim kablom povežite laserski skener z računalnikom.
3. Zaženite sistem ROS in konfigurirajte nastavitev laserskega skenerja.
4. Ustvarite vozlišče ROS za branje in obdelavo podatkov laserskega skenerja.
5. Uporabite orodja ROS za analizo in obdelavo podatkov oblaka točk.
6. Objavil podatke o obdelavi kot sporočila ROS in jih bodo porabila druga vozlišča ROS ali zunanje aplikacije.
Z uporabo zgornjih metod lahko učinkovito programirate v programskem okolju Cloud Point in sistemu ROS ter uporabljate varnostne laserske skenerje, ki temeljijo na navigaciji.
cyndar
Varnost vrste navigacije: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
