Kar zadeva zaznavanje vhodnega signala, rele zazna varnostni status sistema s sprejemanjem vhodnih signalov. Ti vhodni signali običajno prihajajo iz različnih senzorjev ali varnostnih naprav, kot so svetlobne pregrade, varnostne zavese in gumbi za zaustavitev v sili.
Posredujejo lahko informacije, kot so prisotnost predmetov, ali so zaščitna vrata zaprta in ali je prišlo do nevarnih razmer. Samo ko so vhodni signali v normalnem stanju, lahko rele deluje pravilno in zagotavlja nemoteno delovanje naslednjih povezav.
