Raziskovalci so razvili avtomatiziran sistem, ki avtomobilom omogoča zaznavanje vogalov in odkrivanje nahajajočega prometa in pešcev.
Sistem je mogoče enostavno vključiti v današnja vozila&# 39, z uporabo Dopplerjevega radarja za odsev radijskih valov s površin, kot so zgradbe in parkirani avtomobili. Radarski signal udari po površini pod določenim kotom, tako da se njegov odboj odbije nazaj, kot da bi žoga udarila v steno bazenske mize, signal pa še naprej zadene predmete, skrite v kotu. Nekateri radarski signali se odbijajo nazaj na detektor, nameščen na avtomobilu, tako da sistem lahko vidi predmete za vogalom in presodi, ali se premikajo ali mirujejo. Felix Heide, docent za računalniško znanost na univerzi Princeton, je dejal:" To bo avtomobilom omogočilo, da vidijo zakrite predmete, ki jih danes ne morejo zabeležiti senzorji lidarjev in kamer&# 39, na primer, da bi avtonomnim vozilom omogočili glej nevarnost. Križišče." Raziskovalci so tudi rekli, GG, "Tudi stroški radarskih senzorjev so relativno nizki, zlasti v primerjavi s senzorji lidar in jih je mogoče množično proizvajati."
V prispevku, objavljenem na konferenci CVPR2020 16. junija, so raziskovalci opisali, kako sistem razlikuje predmete, vključno z avtomobili, kolesi in pešci, ter meri njegovo smer in hitrost prihoda.
Avtor piše:" Predlagana metoda omogoča pešcem in kolesarjem, da v resničnih scenarijih avtonomne vožnje dajo opozorilo o trčenju in nato uporabijo obstoječe senzorje za vidno opazovanje pešcev in kolesarjev."
V zadnjih letih so inženirji razvili različne senzorske sisteme, ki avtomobilom omogočajo zaznavanje drugih predmetov na cesti. Mnogi od njih se zanašajo na lidar ali fotoaparate, ki uporabljajo vidno ali blizu infrardečo svetlobo, taki senzorji za preprečevanje trka so zdaj pogosti v avtomobilih. Vendar pa je težko uporabiti optično zaznavanje predmetov, ki niso vidni iz avtomobila.
V prejšnji študiji so se Hyde in njegovi sodelavci spraševali, ali je mogoče ustvariti sistem, ki namesto vidne svetlobe uporablja radarski slikovni radar za zaznavanje nevarnosti izven vidnega polja avtomobila' Za radarske sisteme je izguba signala gladkih površin veliko manjša, radar pa učinkovita tehnologija za sledenje predmetom. Izziv je, da je prostorska ločljivost radarja (ki se uporablja za fotografiranje predmetov po vogalih, kot so avtomobili in kolesa) razmeroma nizka. Vendar raziskovalci verjamejo, da lahko ustvarijo algoritme za interpretacijo radarskih podatkov, s katerimi lahko senzorji pravilno delujejo.
Da bi sistem lahko razlikoval predmete, je ekipa obdelala del radarskega signala, torej je standardni radar upošteval hrup v ozadju in ne razpoložljive informacije. Ekipa je uporabila tehnologijo umetne inteligence za izboljšanje obdelave in branja slik. Fan Fanwei, podiplomski študent računalništva in eden glavnih avtorjev prispevka, je dejal, da se mora računalnik, ki vodi sistem, naučiti prepoznavati kolesarje in pešce iz zelo redkih podatkov.
GG quot; Najprej moramo zaznati, ali obstaja nekaj. Če je kaj pomembno? Je kolesar ali pešec?" je rekla." Potem ga moramo najti."
Povedala je, da je sistem trenutno sposoben zaznati pešce in kolesarje, ker inženirji menijo, da so ti predmeti majhni in imajo različne oblike in premike, zato so najbolj zahtevni predmeti. Povedala je, da je sistem mogoče prilagoditi tudi za zaznavanje vozil.
Raziskovalci načrtujejo nadaljnje izboljšanje na področju radarske in signalne obdelave, tako da se tehnologija lahko uporablja v več smereh. Ta sistem lahko bistveno izboljša varnost vozil. Ker se opira na obstoječo tehnologijo radarskih senzorjev, bi bilo treba pripraviti na uporabo radarskih sistemov v vozilih nove generacije.
