Hierarhično upravljanje dovoljenj in zaklepanje operacij
Implementiran je tri{0}}nivojski nadzorni sistem dovoljenj: operater (samo ročno delovanje), tehnik (konfiguracija parametrov kalupa) in skrbnik (spreminjanje sistemskih parametrov). Različna dovoljenja ustrezajo različnim delovnim območjem. Med menjavo kalupa lahko samo uporabniki s tehničnimi dovoljenji ali višjimi preklopijo na "način menjave kalupa".
»Logika medsebojnega izključevanja načina« je implementirana na programski ravni: ko je sistem v »načinu spreminjanja kalupa«, so ukazi, ki bi lahko sprožili robotsko roko, kot sta »samodejna proizvodnja« in »neprekinjeno delovanje«, samodejno blokirani, hitrost robotove roke pa je omejena na 20 % nazivne hitrosti (z ročno natančno-nastavitvijo).
Neuspe-varna zasnova
Ključni senzorji (kot sta gumb za zaustavitev v sili in stikalo za varnostna vrata) uporabljajo dvo{0}}kanalno redundantno zasnovo. Vsaka nepravilnost signala (kot je prekinitev povezave ali kratek stik) v katerem koli kanalu takoj sproži zaustavitev sistema in prikaže lokacijo napake z zvočnim in vizualnim alarmom (rdeča opozorilna lučka + brenčalo).
Krmilni sistem se napaja z neprekinjenim napajanjem (UPS), ki zagotavlja, da robotova roka ob izpadu električne energije ohrani svoj trenutni položaj, namesto prostega pada. Sistem tudi shrani trenutne podatke o poteku menjave kalupa, da prepreči okvare po ponovni vzpostavitvi napajanja.
