Zahteve za preprečevanje ovir AGV in Evolucija tehnologije LiDAR
Izzivi industrijskih scenarijev za izogibanje oviram AGV
Mešane grožnje dinamičnih ovir (na primer ljudje, ki vsiljujejo blago, blago) in statične ovire (kot so police, oprema);
Zahteve glede visoke natančnosti (toleranca napak na ravni milimetra) in prilagodljivost zapletenim okoljem (spremembe prahu, temperature in vlažnosti itd.).
Primerjava Lidar tehnologij
Prednosti eno-linijskega lidarja (XD-TOF -05 d):
Poenostavljena struktura: Na podlagi načela fazne razlike v TOF (čas leta) ni komponente mehanskega skeniranja in visoke zanesljivosti;
Stroškovno učinkovitost: v primerjavi z več linijskim radarjem (na primer 4- vrstica\/8- linija) se cena zniža za več kot 60%, kar je primerno za obsežno uvajanje;
Hitrost odziva: 25Hz Frekvenca skeniranja, izpolnjevanje zahtev za izogibanje ovire v realnem času AGV, večje ali enake hitrosti 1,5 m\/s
